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          焊接機器人廠家是如何對設備進行改進的


          發布時間:2020-06-17 點擊:147

          為了讓機器人設備的應用更符合用戶的工作需求,焊接機器人廠家會不斷的對設備進行改進,保證設備能更好的進行運用。那么,一般是怎么進行處理的呢?該如何調整呢?下面翼石就為您介紹下具體的內容。


          在機器人身體結構方面,近年來的一個重大改進是將原有的外送絲機構改為機械臂的中*心。這避免了焊絲進料中的彎曲現象,因為焊絲的傳輸穩定性,焊接質量進一步提高。同時這樣改進也避免了發生的干涉。這種送絲同軸設計可使焊槍轉角大于360。

          1、機器人控制器的通用化、開放化、多軸協調控制

          機器人控制器是根據指令和傳感信息控制機器人執行一定動作和作業的裝置,是機器人的心臟,決定了機器人性能的優劣。傳統機器人控制器基本采用專用計算機、專用機器人語言和專用操作系統設計,表現出結構封閉、開放性差、軟件獨立性差、可擴展性差、無網絡功能等缺點,嚴重影響了機器人的發展和應用水平。在這種情況下,開發開放式機器人控制系統十分迫切,同時開放式機器人控制器也是當前控制系統的主流和發展趨勢。

          目前,各焊接機器人廠家的控制柜具有多軸協調控制能力,用于多機器人焊接系統,即多個機器人通過合作與協調來完成某些任務。例如MOTOMAN的機器人控制盤NX100zui多可以控制4臺電弧焊接機器人的同時作業,進一步提高生產效率。因為一個控制柜可以控制多個機器人,機器人之間無需聯鎖。

          焊接過程中,可根據作業內容選擇多臺機器人協調作業,或選擇單個機器人獨立作業,控制器可實時監視機械臂之間的干涉,即使在示教過程中也可防止機器人之間的沖突。

          2、焊接傳感器

          焊接機器人由示教再現型向智能型發展,增強其柔性和適應性,傳感器是必不可少的。在自主焊接中,傳感器感知外部環境的變化并通知機器人,機器人實時調整動作狀態適應環境的變化對焊接尤為重要。在實際焊接中,焊接條件總是變化的。例如,加工和裝配誤差會導致焊接位置和尺寸的變化,焊接軌跡的變形和穿透不均勻時,工件的熱和冷卻條件的變化。為克服機器人焊接過程中各種不確定因素對焊接質量的影響,需要提高機器人作業的智能水平和工作可靠性,弧焊機器人系統不僅能實現空間焊接的自動實時跟蹤,還能實現焊接參數的在線檢測、調整和焊接質量的實時跟蹤。


          電弧跟蹤傳感器簡單,沒有額外的傳感裝置,但只適用于熔極焊接。目前很多商用機器人已具有電弧跟蹤傳感功能。激光跟蹤傳感器由于其優越的性能,已成為一種有前途的焊接傳感器。從激光二極管發射的激光束入射到工件表面,在金屬表面反射,通過CCD相機接收成像??梢钥吹?,當工件位置不同時,激光光斑成像在CCD上的位置是不同的。如果已知激光入射角度,通過圖像上的光斑位置,就可以計算出工件上點的三維信息。除了這種點狀激光光源外,目前許多焊接激光傳感器都采用激光條作為光源。這種專業激光焊接跟蹤傳感器的銷售價格一般在20萬元以上,比機器人本體昂貴。傳感器結果通過數據接口傳輸給機器人控制器,控制器發出調整機器人運動的指令。

          為了進一步提高工作效率,一些焊接機器人廠家也在不斷的完善設備,讓機器人能更好的進行焊接,保證焊接的效率和準確度,從而讓焊接工件能直接投入使用,以免降低工作效率,不利于用戶的應用。建議用戶在選擇的時候,問清楚設備的結構等信息,以免選擇不當,不利于工作的開展。

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