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          機器人焊接設備都是怎么工作的?


          發布時間:2020-06-15 點擊:116

          機器人焊接設備都是怎么工作的?機器人焊接設備的基本工作原理是教學再現,即機器人由用戶指導,根據實際任務逐步操作。 機器人自動記住引導過程中所教授的每個動作的位置,姿態,運動參數,焊接參數,自動生成一個連續執行所有操作的程序。 教學完成后,只要給機器人一個啟動命令,機器人就會準確地跟隨教學動作,逐步完成整個操作,實際教學和復制。 焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人兩大類。 弧焊機器人可應用于所有弧焊、切割技術和類似的工業方法。 最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極化氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金的惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊和埋弧焊。


            一臺完整的機器人焊接設備是有機器人主體以及外圍設備構成的,其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統的神經中樞,控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路,用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。

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