天津焊接機器人的焊接問題及使用注意事項

利用天津焊接機器人進行焊接工作是一項精細的工作，一旦操作不當就很容易導致設備出現咬邊、沒有焊透等問題，這就需要技術人員要注意操作方法了。下面翼石就詳細為您介紹下，常見的幾種焊接問題，及使用中需要注意的地方。

關于焊接問題：

1、焊縫的形狀問題

2、焊縫尺寸不合格

3、咬邊

沿焊趾或焊根產生的溝槽：

(1)焊接電流過大;

(2)焊接電弧過長;

(3)焊條角度不正確。

4、未焊透

焊接時接頭根部未完全熔化的現象。

(1)坡口尺寸不正確;

(2)焊接工藝參數選用不當;

(3)焊條偏離坡口中間或角度不正確。

5、未熔合

天津焊接機器人焊接金屬與母材間，或焊接金屬與焊接金屬間未完全熔融結合的現象。

(1)焊接電流過小或焊接速度過高;

(2)焊前清理不合要求;

(3)焊條偏離焊縫中間。

6、弧坑

在焊接尾部或接頭部形成的凹陷現象。

7、燒穿

焊接中熔融金屬從坡口背面流出形成穿孔的現象。

8、焊瘤

熔融金屬流向焊接以外的未熔融母材而形成的金屬瘤。

9、夾渣與夾雜物

焊接后殘留在焊接中的熔渣或非金屬雜質。

10、氣孔

焊后殘留在焊縫中的氣體形成的孔穴。

形成氣孔的氣體來源：外界空氣;水分;油污雜質。

11、焊接裂紋

(1)按焊接位置;

(2)根據裂紋方向：縱向裂紋，平行于焊縫;橫向裂紋，垂直于焊縫;

(3)產生裂紋的條件：熱裂紋，焊縫固相線溫度附近的裂紋;冷裂紋，馬氏體變形溫度以下的裂紋;再熱裂紋，焊后再熱裂紋，板層撕裂，沿板材軋制方向的階梯裂紋。

關于使用注意事項：

1、工作人員應穿長袖工作服、工作手套、防護眼鏡，不穿露腳面的鞋，避免焊接渣燙。

2、手指、毛發、衣物等請勿靠近山東焊接機器人送線裝置的旋轉部，以免卷入，事故發生。

3、要細心操作機器人，工件合理放置。夾具工裝的壓緊裝置須牢牢壓緊。拆卸焊接完畢的工件時須遠離焊接部位。

4、進行焊接時，其他人不得進入機器人的動作范圍內。

5、機器人工作中發現異?；蚝附淤|量出現問題，應立即停止修理，非技術人員不得擅自修理。

技術人員平時在使用天津焊接機器人的時候，要注意運用方法，避免設備損壞，或者焊接精度有很大誤差。如果您不知道具體的方法的話，可以參考上述內容進行處理，從而在保證不會發生事故的同時開展焊接工作。