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          如果不了解焊接機器人的基本指標會影響選購


          發布時間:2020-06-15 點擊:107

          在選擇和購買焊接機器人時,充分準確地了解其基本指標是非常重要的。這樣在使用機器人時,才能提高焊接的精度。各廠商在其機器人產品規格中所列的技術指標往往比較簡單,有些性能指標應根據實際需要在談判和檢驗時了解。下面翼石機器人就為大家簡單介紹下具體的內容。

          焊接機器人

          1、自由度是機器人靈活性的重要指標。一般來說,三個自由度可以到達機器人工作空間中的任何一點,但焊接不僅要到達空間中的某個位置,還要保證焊槍的空間姿態。因此,弧焊和切割機器人需要至少5個自由度,而點焊機器人需要6個自由度。

          2、負載是指焊接機器人能夠承受的額定負載。焊槍及其電纜、切割工具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管等都要充分了解?;『负颓懈顧C器人的負載能力為6-10千克。如果點焊機器人使用集成變壓器和焊鉗集成焊鉗,其負載能力應為60-90千克。如果使用單獨的焊鉗,其負載能力應為40-50千克。

          3、由工作空間制造商給出的工作空間是機器人在沒有任何終端操作者的情況下的zui大可達空間,其由圖形表示。應特別注意焊槍(或焊鉗)安裝后,需要確保焊槍的姿態。實際可焊接空間將比制造商給出的小一層。有必要仔細使用比例映射法或模型法來檢查,以確定它是否滿足實際需要。

          4、zui大速度這是影響生產效率的一個重要指標。產品規格給出了在各軸聯動的情況下,機器人腕端可達到的zui大線速度。由于焊接所需的速度較低,zui大速度僅影響焊槍(或焊鉗)的位置、空行程和結束返回時間。

          5、點對點重復精度是機器人性能重要的指標之一。對于點焊機器人,從工藝要求出發,精度應小于焊鉗電極直徑的1/2,即1 ~ 2mm;對于弧焊機器人,精度應小于焊絲直徑的1/2,即0.2 ~ 0.4 mm。

          6、軌跡重復精度指標對弧焊機器人和切割機器人非常重要,但所有機器人制造商都沒有給出該指標,因為測量相對復雜。然而,所有機器人制造商應該堅持要求他們的測量精度數據。對于弧焊和切割機器人,軌跡重復精度應小于焊絲直徑或刀具切割孔直徑的1/2,一般需要達到0.3 ~ 0.5毫米以下。

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          7、用戶內存容量是指焊接機器人控制器中主計算機內存的容量。這反映了機器人可以存儲教學程序的長度,這與工件的復雜性有關,即教學點數的zui大值。一般來說,它用能存儲機器人指令的系數和存儲的字節數來表示,也用zui大示教點數來表示。

          8、插補功能。對于弧焊和點焊機器人,應提供線性插補和圓弧插補功能。

          9、語言轉換。每個工廠機器人都有自己的特殊語言,但其屏幕顯示可以用多種語言顯示。例如,ASEA機器人可以用英,德,法,意,西班牙,瑞士和其他國家的語言展示。

          10、自診斷功能。機器人應具有主要部件和主要功能模塊的自動檢測、故障報警、故障位置顯示等功能。這對于保證機器人的快速維護和保證非常重要。因此,自診斷功能是機器人的一項重要功能,也是評價機器人完善程度的主要指標之一。

          為了能更好的發揮焊接機器人的作用,建議相關技術人員在使用設備之前,要對其有充分的了解,知道其基本功能是怎樣的,知道該如何正確操作,這樣一來,才能提高焊接件的精度,保證焊接的效率和成品率。

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