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        焊接機器人進行焊接作業的時候,其熔池溫度的高低與很多因素有關


        發布時間:2020-06-11 點擊:137
        焊接機器人進行焊接作業的時候,其熔池溫度的高低與很多因素有關,焊接機器人包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素,所以一旦發現熔池溫度過高,就需要從這幾方面入手實現降溫。

          焊接機器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候,焊條角度應控制在50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面產生焊瘤或起高。其次,要嚴格控制焊接機器人系統電弧燃燒時間,斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產生縮孔,所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤。

          正常情況下,要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。只有這樣,才能更加容易控制熔池溫度,使得焊縫成形。根據以往的經驗,焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,所以盡量采用鋸齒形運條,并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓,有效的控制了熔池溫度。

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          我們都知道,焊接業中應用焊接機器人的企業比比皆是,那是因為機器人不僅生產效率高,而且優點有很多,這也是為什么企業用焊接機器人取代傳統手工的重要原因。

          焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩定這兩點優勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環境,也能保證其穩定高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。

          那么焊接機器人的焊接質量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發生,確保焊接質量能夠達標。首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質,主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應,分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

          這些現象即使用焊接機器人也會產生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物就會少些,黃色的斑就會少很多。

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