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        六軸焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架


        發布時間:2020-06-11 點擊:118

         六 六軸焊接機器人焊接系統裝置快換特點

          1. 較高的重復精度。獨特設計的雙錐面鎖緊活塞配合定位銷保證了出色的重復精度,六軸焊接機器人在滿載荷情況下經過上百萬次的循環測試結果表明一般的精度都更加優于標注的值。

          2. 高硬度。工具快換裝置因為鎖緊機構活塞的高鎖緊力和大半徑提供較高的抗扭矩能力,鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運動時不會出現松動而導致鎖緊失效或精度問題。

          3. 出色的可靠性。雙錐面鎖緊機構為內磨損而不是外磨損;長壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失;機器人側彈簧式電信號針與工具側固定針保證了電信號的可靠連通;

          4. 輕重量、集成化設計。質量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小。

          5. 防止錯誤的鎖緊機構。鎖緊機構即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下,也能使機器人側和工具側保持鎖緊狀態。

          六軸焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準六軸焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。六軸焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

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          高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

          六軸焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司較近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。


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