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        焊接機器人不僅提高了工作效率,而且使工作質量更好


        發布時間:2020-06-11 點擊:114

        焊接機器人的應用確實為公司的生產工作帶來了很多好處,不僅提高了工作效率,而且使工作質量更好。 就焊接機器人本身而言,其技術不斷改進,其性能得到了優化,而其功能卻越來越強大。

         焊接機器人人不僅具效率高,而且具有良好的靈活性,即使在復雜的環境中也能確保穩定的運行。 這與焊接機器人的構造密不可分,包括焊接機器人主體,焊接動力,一維重型滑臺,機器人L型臂,清理線切割工位,控制系統等裝置。

          但是,由于較大地擴展了焊接機器人中各軸的運動范圍,因此機械手在擴大運動范圍的同時擴大了覆蓋范圍,從而可以擴大裝置的操作空間。由于當前的大多數焊接機器人在關節處都配備了先進的雙密封防水連接器,因此手腕的防護等級非常高,因此即使在惡劣的環境下,焊接機器人也可以維持使用。 工作條件穩定。

          經過改進的焊接機器人,其手臂更輕,當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環時間。

          另外,焊接機器人配備了越來越小的手腕,這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發生變化的原因,為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。

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          焊接機器人應用中存在的問題及對策

          (1)焊接機器人存在部分焊接的問題:可能存在焊接位置不正確或焊槍正在尋找的問題。 此時,考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確并進行調整。 如果經常發生這種情況,請檢查機器人每個軸的零位并校正中心零點。

          (2)咬邊問題:焊接參數選擇不當,焊槍角度或焊槍位置不正確,可以適當調整。

          (3)可能出現毛孔問題:可能會適當調整氣體保護不良,底漆過厚或工件位置不正確。

          (4)濺射問題太多:焊接參數選擇不當,氣體成分部分或焊絲長度過長,可適當調整機器人功率,改變焊接參數,調整氣體配比儀表 調整混合氣體的比例。 調整割炬與工件的相對位置。

          焊接機器人占全部工業機器人40%以上的原因與焊接專業有關。 焊接作為工業“裁縫”是工業生產中非常重要的加工方法,同時由于焊接煙霧,電弧,金屬飛濺。 焊接環境的存在非常糟糕,焊接質量對產品質量有決定性的影響。 總之,焊接機器人的使用具有以下主要含義:

          (1)穩定和提高焊接質量,確保其均勻性。 焊接電流,電壓,焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數決定了焊接結果。 使用機器人焊接時,每個焊縫的焊接參數不變,焊接質量受人為因素影響較小,對工人操作技術的要求降低,焊接質量穩定。 在手工焊接的情況下,焊接速度和干燥伸長率都改變,因此難以實現質量的均勻性。

          (2)改善工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件,遠離焊接電弧,煙霧和飛濺。 對于點焊,工人不再攜帶重型手動焊鉗,使工人免于高強度的手工勞動。

          (3)提高勞動生產率。 機器人不會疲勞,可以一天24小時不間斷地生產。 此外,隨著高速高效焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率更加明顯。

          (4)產品周期清晰,易于控制產品的輸出。 機器人的生產周期是固定的,因此生產計劃非常明確。


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