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        焊接機器人的工作原理及應用


        發布時間:2020-06-11 點擊:104

          焊接機器人是一種智能焊接設備,得到國內企業的認可和廣泛應用。在這種發展趨勢下,越來越多的焊接機器人應運而生。在許多品牌中,焊接機器人差別很大。你知道焊接機器人是如何工作的嗎?讓我們來看看下面的具體介紹。

        焊接機器人

          焊接機器人的工作原理;

          焊接機器人由用戶引導,根據實際任務逐步操作。在引導過程中,機器人自動記憶位置、姿態、運動參數、焊接參數等。并自動生成一個程序來連續執行所有操作。教學結束后,只要給機器人一個啟動指令,機器人就會準確地跟隨教學動作,逐步完成所有操作,實際教學和再現。焊接機器人分為兩類:電弧焊機器人和點焊機器人。電弧焊機器人可以應用于各種弧焊、切割工藝和類似的工業方法。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的GMAW(CO2焊接和MAG焊接),鋁和特殊合金的GMAW(MIC焊接),鉻鎳鋼和鋁的GMAW,以及埋弧焊。完整的弧焊機器人系統應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置和焊接件夾緊裝置。夾緊裝置設有兩組旋轉工作臺,可依次進入調整機器人的工作范圍。

          以上是對焊接機器人工作原理的詳細介紹。我希望它能幫助你。焊接機器人根據示教程序中指定的動作、順序和參數執行焊接操作。其過程全自動,具有能耗低、速度快、維護簡單、精度高等優點。它受到了國內企業的高度重視。

        焊接機器人

          焊接機器人廣泛應用于五金、電子、塑料、食品等行業。它可以提高焊接質量,提高生產率,將工人從惡劣的工作環境中解放出來。

          那么如何選擇焊接機器人呢?下面簡要介紹選擇焊接機器人時需要注意的幾個問題:

          1)點焊機器人的工作空間大于焊接機器人。焊接所需的工作空間由焊點的位置和數量決定。

          2)點焊速度和生產線速度要匹配。首先,單點工作時間由生產線速度和焊接點決定。機器人單點焊接時間(包括加壓、通電、維修、位移等。)要小于該值,即點焊速度應大于或等于生產線速度。

          3)焊鉗應根據工件的形狀、類型和位置進行選擇。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗,水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。

          4)當需要一個以上的機器人進行選型時,有必要研究是否采用一個以上的模型,并與多點焊接機和簡單直角坐標機器人一起使用。當機器人之間的間隔很小時,應注意動作順序的安排,這可以通過人群控制或機器聯鎖來避免。

          5)選擇其它記憶容量大、示教功能全、控制精度高的點焊機器人。

        焊接機器人

          焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢。它是提高焊接質量、降低成本和改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志,已經被中國許多工廠所接受。

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