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        天津焊接機器人的主要結構和性能


        發布時間:2020-06-11 點擊:104
        1.天津焊接機器人的組成
        焊接機器人主要包括兩部分:機器人和焊接設備。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以電弧焊和點焊為例,由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(電弧焊)、焊槍(夾具)等部件組成。智能機器人也應該有傳感系統,比如激光或照相機傳感器及其控制裝置。
         
        2.天津焊接機器人的主要結構和性能
        世界上生產的焊接機器人基本上都是焊接機器人,其中大多數有6個軸。其中,1軸、2軸和3軸可以將末端刀具送到不同的空間位置,而4軸、5軸和6軸可以解決刀具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式:一種是平行四邊形結構,另一種是側擺結構。
        側裝(擺式)結構的主要優點是上臂和下臂的運動范圍很寬,因此機器人的工作空間幾乎可以達到一個球體。因此,機器人可以倒掛在架子上,以節省空間和方便地面上的物體流動。然而,這種具有2軸和3軸懸臂結構的側裝機器人降低了機器人的剛度,并且通常適用于負載小的機器人,并且用于電弧焊接、切割或噴涂。平行四邊形機器人的上臂由拉桿驅動。拉桿和下臂形成平行四邊形的兩邊。因此得名。
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