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        焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用


        發布時間:2020-06-11 點擊:106

        焊接機器人與激光焊接的結合

          激光焊接是激光加工技術中發展迅速的領域。焊接機器人與激光焊接的結合,激光焊接是將高強度的激光束輻射至金屬表面,通過激光與金屬的相互作用,金屬吸收激光轉化為熱能使金屬熔化后冷卻結晶形成焊接。與傳統的焊接方法相比,技術會帶來很多優點:

          1、光束斑點小,加工精度成倍提高。熱影響區小,焊縫質量高,不易產生收縮、變形、脆化及熱裂等熱副作用,激光焊接熔池凈化效應,能凈化焊縫金屬,焊縫機械性能相當于或優于母材。

          2、可以實現激光焦點的功率和大小按加工要求動態地進行調節,同時對加工過程進行實時監控,實現各種各樣的應用可能。

          3、采用光纖輸送激光,這樣一來把能量源和加工設備從空間上分隔可以毫不困難地實現。激光器產生的光能可通過直徑很小的光纖傳輸到距離很遠的工位,通過機器人,實現對工件的焊接。

          4、一臺激光焊接機器人可代替3臺至4臺電阻焊機器人,若充分利用激光焊接技術,加工一個車身,在工裝投資、焊件準備、材料消耗、車身密封等方面的費用將減少約200美元,鋼材利用率可提高50%。

          使用激光焊接可省去大量的樣板和工裝設備,使車間面積減半,節省投資。 在汽車工業中,作為汽車關鍵部件的車身,其價值約占整輛車的20%,采用激光焊接,可以減少搭接寬度和一些加強部件,還可以壓縮車身結構件本身的體積,僅此一項車身的重量可減少56kg。同樣,對于車身轉配中的大量點焊,如果把連個焊接頭夾在工件邊緣上進行焊接,凸緣寬度需要16mm,而激光焊接是單邊焊接,只需要5mm,把點焊改為激光焊,每輛車就可以節省鋼材40kg。用傳統點焊焊接兩片0.8mm的鋼板沖壓件,平均是20點/min,焊炬是25mm,即速度為0.5m/min,用激光焊速度可以達到5m/min以上。

          焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用

          自從自動化技術普及到焊接領域之后,出現了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統,雖然它們都是專用的機械設備,但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機器人與焊接專機進行對比。

          從價格方面來說,焊接專機要比焊接機器人更有優勢,但大多數的廠家還是會選擇焊接機器人,因為焊接專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備,多采用伺服X、Y、Z軸三個方,一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

          而焊接機器人就不一樣了,它采用6個伺服控制,非常靈活,可以三維立體任何方向不規則的焊接,所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配4到5個焊頭,效率比焊接機器人還要高。

          由此可見,若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機,但只要旦焊接產品變了規格或變了形狀,那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足,這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。

          隨著焊接機器人應用范圍的擴大,焊接機器人除了基本的配置外,有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說,外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統,來配合機器人的動作,能夠同時滿足焊接姿勢,也能更快速的完成整個焊接,達到滿意的效果。

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