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        焊接機器人變位機


        發布時間:2020-06-11 點擊:102

         焊接機器人變位機,通過控制工作臺的回轉,采用傳感角度預設并配合腳踏開關,可實現所需要的焊接位置和焊接速度,大大方便人工焊接作業還是自動焊接作業的可控性。本SHH系列工作臺均采用伺服調速,調速范圍廣,穩定可靠。

          機器人變位機產品作用

          通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置,達到和保持焊接位置的良好狀態;

          有利于實現機械化和自動化生產。機器人變位機的主要類型有焊件變位機、焊機變位機和焊工變位機等幾種,每種類型又按其結構特點或作用分成若干種類。

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          機器人變位機選擇方法

          通常在設計電力驅動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前須根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:

          (1)對機器人變位機的功能要求:指變位機械應該能實現什么動作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動,是連續回轉還是間歇翻轉等;

          (2)對運動速度的要求: 須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;

          (3)對傳動平穩性和精度的要求:用于自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;

          (4)對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動,為了安全,傳動機構須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優選定了。

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          機器人變位機具備性能

          (1)機器人變位機和焊機變位機械要有較寬的調速范圍焊接運行速度,以及良好的結構剛度。

          (2)對尺寸和形狀各異的焊件,要有適用性。

          (3)在傳動鏈中,應具有反行程自鎖傳動,以免動力源突然切斷時,焊件因重力作用而發生事故。

          (4)與焊接機器人和焊接作業配合使用的焊件變位機械,視焊件大小和工藝方法的不同,其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應控制在0.1—2mm之間,高精度應可達0.01mm。

          (5)回程速度要快,但應避免產生沖擊和振動。

          (6)有良好的接電、接水、接氣設施,以及導熱和通風性能。

          (7)整個結構要有良好的密閉性.以免焊接飛濺物的損傷,對散落在其上的焊渣、藥皮等物.應易被清除。

          (8)焊接機器人變位機要有聯動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協調動作。

          (9)工作臺面上應刻有安裝基線,裝各種定位工件和夾緊機構。

          (10)兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔,能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。

          (11)用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械,應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。

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