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        天津焊接機器人的操作及維護方法


        發布時間:2020-06-11 點擊:102

        焊接機器人是十分復雜的設備,但也被很多企業所應用。為了避免發生意外,工作者要注意對天津焊接機器人的操作方法,并要做好基本的維護和保養方法。下面翼石就詳細為您介紹下具體的內容,用戶可以參考后進行運用。

        山東焊接機器人

        關于操作方法:

        1、機器人操作員須接受規定的教育和培訓,并對機器人的功能有足夠的了解。

        2、機器人操作須從清單規定的日常檢查和維護開始。

        3、使用天津焊接機器人時,將控制電源放在上,斷路器打開,系統自動啟動,自診斷開始,自診斷正常后,畫面上顯示懸架教學操作控制按鈕表。通過切換操作面板的“模式轉換開關”進行作業程序的編制示教,以及使作業程序再生自動運轉。

        4、當機器人開始自動操作時,程序號、步號、模式和起動選擇都是自動的。

        5、簡易示教設定操作:

        (1)用手動操作把機器人移動到想要記錄的位置。

        (2)邊按【動作可能】,邊按下已分配的想要示教內插類型的數字鍵。按下[7]:定位P,按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。

        (3)按下【速度】、【精度】轉換,速度和精度顯示在記錄狀態上。

        (4)只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。4.6自動運轉(再生)切換啟動方法與程序選擇法:

        6、懸式示教作業操縱按鈕臺顯示當前的設定

        (1)按下【動作可能】的同時按下f2,交替切換【啟動內部、程序內部】和【啟動外部、程序外部】。

        (2)維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作可能】一邊按下f6【維修】,選擇【1.示教、再生條件】。

        (3)將光標對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生模式程序】,分別設定,以【動作可能】+【左右】進行變更,變更結束后,按下f12【寫入】。

        7、操作者須掌握天津焊接機器人的路徑、狀態和聲音,并能夠判斷是否存在異常狀態。機器人在發生故障前,可能有某種征兆。為了提前發現異常,我們通常須控制它們的正常狀態。

        8、任何異常情況應立即停止,并與負責人聯系,迅速予以處理。

        9、作業結束后,須整理和清理現場。作業場所若有污物或掉落的雜物須清潔干凈。

        焊接機器人

        關于維護保養:

        (1)操作前,須檢查機器人的外觀,清除附著在外表面的灰塵和灰塵,檢查基礎螺栓是否松動,氣體軟管有無破壞損傷,泄露,接地線是否可靠接地。

        (2)檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷,磨損,變形。

        (3)檢查電焊絲進給裝置的輥有無磨損,清掃進給輥和過濾器上附著的灰塵和油。

        (4)檢查焊槍連接電纜是否松動、焊嘴的槍口是否磨損、焊槍固定區域上附著的塵埃。

        (5)檢查焊炬的對位、精度、有無偏差。

        (6)機器人本體的焊接電纜有無故障、損傷、中間電纜有無破損。

        (7)減速齒輪潤滑是否充分、有無異常噪音、加注潤滑脂。

        (8)機器人運轉9000小時,或每3年檢查調整同步皮帶的張緊裝置。每班保養作業由工作人員進行,定期的作業由維修人員進行。

        關于天津焊接機器人的操作方法及維護方法就為大家介紹到這里了,大家在使用中如果遇到問題的話,可以參考上述內容進行焊接工作。要特別提醒大家的是,在使用中要注意對設備的維護和保養工作,以免設備出現問題,影響正常使用。

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