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        市場上的機器人類型都有哪幾種


        發布時間:2020-06-10 點擊:99

        市場上生產機器人的廠家有很多,因為企業用途的不同,其所生產的設備類型也有不同。用戶如果想要挑選到一款合適的設備進行使用,要跟廠家詢問清楚,并明確跟廠家溝通好自己的需求。下面天津焊接機器人廠家就為您介紹下,常見的機器人類型都有哪幾種。


        一、按驅動方式分類

        1、液壓式

        液壓驅動機器人通常由液動機(各種氣缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等構成驅動系統,由驅動機器人的執行機構驅動。液壓元件具有結構緊湊、運動平穩、抗沖擊、抗振動、防爆性能好等特點,但液壓元件要求制造精度高、密封性能好,否則溢油會污染環境。

        2、氣動式

        驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和壓縮機組成,其特點是氣源方便,動作快,結構簡單,成本低,維護方便。但是,速度控制困難,氣壓不能太高,抓緊力很低。

        3、電動式

        電力驅動是目前使用比較多的一種機器人驅動方式。具有供電方便、響應快、驅動力大(重量達400kg)、信號檢測、傳輸、處理方便等特點,可采用多種靈活的控制方案。驅動馬達一般為步進馬達、直流伺服馬達及交流伺服馬達(其中交流伺服馬達為現在的主要驅動形式)。由于電動機速度高,通常采用減速機構(例如諧波傳動、RV擺線、齒輪、螺旋、多桿機構等)?,F在,一部分天津焊接機器人廠家開始用無減速機構的大轉矩、低旋轉的馬達直接驅動(DD),能夠簡化機構,提高控制精度。


        二、按用途分類

        1、搬運機器人

        這種機器人用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機器人,注塑機配套用的機械等。

        2、噴涂機器人

        這種機器人多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

        3、焊接機器人

        這是常用的機器人類型,可分為點焊和弧焊。提到點焊機器人,很多人都想到有手、有腳的人型機器。但是,這樣的機器人多出現在科幻電影、娛樂場所、展覽會、玩具店,與工業用機器大不相同。

        市場上應用比較廣泛的就是焊接式機器人了,其中還會根據用戶的工作需求的不同,選擇點焊或弧焊樣式,建議消費者購買前跟天津焊接機器人廠家做好溝通,明確自己的工作需要,從而讓機器人設備能更好的發揮它的作用,進一步提高工作效率。

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