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        怎么調整焊接機器人保證焊接的精度和效率


        發布時間:2020-06-10 點擊:98

        為了提高焊接效率,在使用焊接機器人進行工作的時候,一定要注意編程技巧,合理編程才能讓其能準確穩定的進行焊接。另外,如果發現焊接出現問題,要即使對其進行處理,以免影響精度。下面翼石就詳細為您介紹下具體的內容,以供大家參考。


        首先我們先來看看,該如何合理的編程。

        (1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

        (2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

        (3)優化焊接參數。為了獲得更好的焊接參數,制作工件進行焊接試驗和工藝評價。

        (4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件固定在變位機上后,如果焊接不是理想的位置和角度,則需要在編程時調整變位機,以使焊接的焊接按照焊接順序逐漸成為水平位置,并且須調整焊接機器人的各軸的位置,合理地決定焊槍相對于接頭的位置、角度和焊絲的突出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。

        (5)及時插入清槍程序。編制一定長度的焊接程序后,立即插入清掃槍支的程序,防止焊接飛濺物堵塞焊嘴和導電噴嘴,保證焊炬的清潔,提高噴嘴壽命,確??煽康碾娀∥?,減少焊接飛濺物。


        (6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

        如果在使用焊接機器人過程中發現設備存在問題,可以按照以下方法處理。

        (1)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否準確,并加以調整。這種情況頻繁發生時,檢查機器人各軸的零位置,重新校正零進行修正。

        (2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

        (3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

        (4)飛濺過多的問題:焊接參數選擇不當,氣體成分原因和焊絲伸長可能過長,適當調整機械功率大小,改變焊接參數,調整氣體配比,調整焊槍和工件的相對位置。

        (5)焊接冷卻后形成弧坑問題:如果可編程,可在工作步驟中增加弧坑功能,將其填埋。

        一旦發現焊接機器人出現故障問題,要及時調整,從而保證設備能更好的發揮它的作用,提高焊接效率和工件的成品率??梢詤⒖忌鲜鰞热輰栴}進行調整處理,方便工作能順利進行。

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