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        自動焊接機器人的工作站你了解嗎


        發布時間:2020-06-10 點擊:96

        為了能更好的焊接,在使用自動焊接機器人展開焊接的一系列的操作中,一般會用到工作站,從而保證設備焊接的精度,確保不會有危險發生。那么,工作站由哪些結構組成呢?機器人的基本組成結構又是怎樣的呢?下面翼石濟南焊接機器人廠家就為您介紹下這方面的內容,以供大家參考。


        自動焊接式機器人是從事焊接(包括切割和涂裝)的工業機器人。工業機器人是一種通用、可重復編程的自動控制操作器,具有三個以上的可編程軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的應用,機器人后軸的機械接口通??梢栽谶B接法蘭上安裝不同的工具或末端效應器。機器人是指工業機器人的末端法蘭上安裝焊鉗或焊槍,使之能夠焊接的機器人。

        這種焊接式機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人來說,還應該有傳感系統,例如激光或攝像機傳感器及其控制裝置,世界上其他國家的焊接機器人基本上都是聯合機器人,其中大部分都有6個軸。

        至于自動焊接機器人工作站,結構也比較復雜,一般包括以下內容:

        1、機器人

        接受控制柜的信號,使焊槍到達焊接位置等。

        2、機器人控制柜

        接收外部信號,如焊接、教學裝置、外部控制柜,并將數據傳輸給機器人完成焊接任務。

        3、焊槍

        焊炬采用焊機產生的高電流、高壓熱量集中在焊槍端子上,熔化焊絲,熔化焊絲進入焊接處,冷卻,焊接物體牢固連接成一體。

        4、焊接電源

        利用正負兩極瞬間短路時產生的高溫電弧,使焊絲上的焊料和被焊料熔融,使被接觸物結合的目的。

        5、送絲機

        在微電腦控制下,可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

        6、送絲盤

        將焊絲固定在自動焊接機器人上,使機器人在運動焊接中能更快地產生焊絲。


        7、變壓器

        用來轉換電壓

        8、變位機

        電機使焊接物停止旋轉,使焊接物處于適當的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制盤進行控制。

        9、清槍站

        完成焊槍的清理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲,使焊接效果達到標準。

        10、焊接煙塵凈化器:

        焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、貴重物料的回收等,可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。

        11、外部控制柜

        控制變位機,將電機參數,并將數據傳輸到Fanuc控制柜中。

        12、煙塵罩及吸風管

        煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進行過濾。

        在使用自動焊接機器人之前,要先了解其結構以及工作站的結構,從而保證焊接能符合用戶的使用需求,如果您擔心不能更好的對材料焊接的話,可以參考上述內容展開一系列的操作,這樣一來,也能保證焊接的精度。

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