亚洲成AV人影片在线观看

    <thead id="1jpzb"><menuitem id="1jpzb"><delect id="1jpzb"></delect></menuitem></thead>
    <track id="1jpzb"></track><ol id="1jpzb"><address id="1jpzb"></address></ol>

      <noframes id="1jpzb"><address id="1jpzb"><meter id="1jpzb"></meter></address>

        <video id="1jpzb"></video>

        <output id="1jpzb"><mark id="1jpzb"><noframes id="1jpzb">
        <address id="1jpzb"></address>

        傳統焊接技術和焊接機器人技術之間有什么區別?


        發布時間:2020-06-09 點擊:103

        連接板是工程起重機的常見部件,主要由底板和四個銷組成。銷和底板通過角焊固定。原焊接方法是手工CO2氣體保護焊芯焊絲焊接工藝。由于焊縫為圓形角焊縫,手工操作容易造成焊縫外觀質量差,焊接效率低,焊縫環和焊件環,結合不良,容易造成“脫焊”等缺陷。為了保證焊縫的外觀質量,焊后必須用砂輪機打磨焊縫,這也容易增加焊接成本。通過分析,確定采用焊接機器人對工件進行焊接。關鍵是設計合理的焊接機器人操作系統,開發合理的焊接工藝,保證成本和質量的有效統一。

         

          根據連接板的尺寸、結構特點和焊接形式,認為底板和四個銷為單面焊接,焊縫均勻、規則地分布在工件上,焊接工藝能滿足所有焊縫的焊接,無位移。為了降低成本和提高效率,在設計焊接機器人的總體方案時,決定不使用機器人的外圍設備,如轉彎等。而是使用固定平臺來實現工件的焊接定位。同時,為了提高焊接效率,焊接機器人系統方案采用一機兩站的H型布局,即機器人本體固定在自制焊接定位平臺之間的兩個位置。一個位置的焊接機器人可以自動將工件焊接到人的一側,另一個位置的工件可以交替裝卸,保證機器人的連續工作。

          為了保證工件安裝定位的準確性,減少機器人焊接軌跡的數量,保證機器人焊接軌跡與工件所需的焊接軌跡一致,在工件和焊接定位平臺上設計了定位銷孔,焊接平臺上的連接板通過一側和兩個銷精確定位。

          焊接機器人主體為六自由度鉸接式焊接機器人,配備麥科特全數字脈沖焊機電源、自動清槍、線切割、噴油裝置和弧光安全保護裝置,滿足使用過程中的安全保護和清槍需要。

          焊接工藝采用富氬混合氣體固體焊絲代替原CO2氣體芯焊絲富氬保護焊池,能見度好,操作方便,適用于全位置焊接。同時,在保護氣體的壓縮下,電弧熱量集中,焊接速度快,熔池小,熱影響區窄,焊接變形小,抗裂性好,焊接過程中采用惰性氣體保護,具有焊接質量好的特點,非常有利于焊接過程的機械化和自動化。然而,由于電弧的強光輻射,在焊接機器人的總體設計中需要設計電弧安全保護裝置。為了提高焊接效率,采用一次焊接成型工藝,避免了焊接機器人重復定位造成的生產效率下降。

         

          通過對各種電源的測試,針對測試過程中存在的問題,結合機器人的材料、形狀特征、尺寸精度要求、焊接長度和位置特征、焊接工作量和工作效率進行研究。焊接機器人系統采用全數字脈沖氣體保護焊接電源,即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知,焊接過程中電弧控制的準確性決定了焊接質量。由于采用了數字技術,控制系統的反饋時間比傳統焊機少了幾個數量級,從而提高了反饋的準確性和靈敏度。采用脈沖焊接時,可以提供合適的脈沖波形,可以有效地控制每個脈沖只傳輸一個熔滴,使弧長在整個焊接過程中保持不變,焊接過程中幾乎不產生飛濺,可以實現超低熱輸入焊接。與此同時

          (1)電弧電壓和焊接電流電弧電壓是短路過渡的關鍵參數。電弧電壓和焊接電流的匹配可以實現飛濺小、焊縫成形性和穩定性好的焊接過程。經過多次試驗,確定電弧電壓為20-25v,焊接電流為200-260a。

          (2)焊接速度?隨著焊接速度的提高,焊縫寬度、熔深和鋼筋逐漸減少,容易出現咬邊、氣孔和未焊透等缺陷。焊接速度低,容易出現燒穿、結構粗糙、焊接變形大等問題。

          經過多次試驗,焊接速度設定為400-800毫米/分鐘,起弧時間為0.5秒,?;r間為0.5秒,機器人平均行走時間為1.5秒.

          (3)用80%氬氣和20%二氧化碳確定混合比和流量。CO2氣體純度99.5%。在確定燃氣流量時,應充分考慮室內和室外工作場所之間的差異。氣體流量過低,保護氣體硬度不足,焊縫易產生氣孔;流量太大,容易產生廢氣。同時,由于湍流的可能性和較差的保護性能,在焊縫表面形成灰色氧化層,降低了焊縫質量。一般而言,氣體流量應設置為15-25升/分鐘。

          (4)隨著焊絲延伸長度的增加,焊絲上的電阻熱增加,焊絲熔化更快,生產效率更高。然而,當延伸長度太長時,焊絲傾向于過熱,導致嚴重的截面熔化和飛濺,使得焊接過程不穩定。合適的延伸長度應為焊絲,直徑的10-12倍,因此焊接過程中焊絲的延伸長度精確到16毫米。

         

          在按上述方案設計的焊接機器人的實際焊接操作中,根據每組4個的固定位置,將連接板安裝在定位平臺上。在定位過程中,為了避免因輔助定位基準的增加而增加成本和工藝,在定位方式的選擇上充分利用連接板本身的結構作為定位基準。定位方法是以銷柱內孔和定位平臺上預先根據工件尺寸加工的定位孔為基準,插入兩個定位銷,實現板與定位平臺上“一面兩銷”的精確定位連接。焊接機器人根據固定的行走軌跡和坐標數據進行編程,可以有效地實現連接板的精確自動焊接操作。

          天津焊接機器人采用上述工藝和方案焊接連接板。工件定位精度高,機器人動作精度高,焊接軌跡和焊縫重疊度高。使用傳統焊接技術和機器人焊接技術的焊縫成形如圖4和圖5所示。從圖中可以看出,機器人形成的焊縫美觀飽滿,焊接效率和焊接質量明顯提高;使用實心焊絲后,無需清理焊渣,為改善作業環境,降低工人勞動強度帶來了明顯的效果,也為充分利用自動化、智能化、高效化的焊接機器人企業應用基礎打下了良好的基礎。

        上一個:天津焊接機器人的五大組成部分以及對焊絲的要求
        下一個:天津焊接機器人工作站有什么特點?
        焊接機器人,天津焊接機器人,焊接機械手,焊接變位機

        版權所有 © 山東工業機器人有限公司

        亚洲成AV人影片在线观看

          <thead id="1jpzb"><menuitem id="1jpzb"><delect id="1jpzb"></delect></menuitem></thead>
          <track id="1jpzb"></track><ol id="1jpzb"><address id="1jpzb"></address></ol>

            <noframes id="1jpzb"><address id="1jpzb"><meter id="1jpzb"></meter></address>

              <video id="1jpzb"></video>

              <output id="1jpzb"><mark id="1jpzb"><noframes id="1jpzb">
              <address id="1jpzb"></address>